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21 September 2012

Das Controller-Programm Stand 21.09.2012

Falls es jemanden interessiert.........

Mein Controller-Programm  habe ich in Bascom geschrieben.
So wie es jetzt ist läuft es schon ganz brauchbar, obwohl es noch nicht
fertig ist. Es fehlen noch ein paar Dinge, die aber für erste Tests entbehrlich
sind. z.B. Temperaturmessung am Kühlkörper, Störmeldeausgang,
Plausibilitätsprüfung beim Stromwandler  etc........
Das sind aber alles leicht zu programmierende Funktionen, die ich so
nach und nach hinzufügen möchte.
Schwieriger wird da noch die Drehzahlerfassung und Begrenzung,
da muss ich auch noch die Hardware ändern, weil ich dafür
einen Interrupt brauche, und beide Interrupt-Kanäle momentan noch am
Drehencoder hängen. Es wird aber nur einer benötigt,
das sollte also auch machbar sein.

Für einen funktionieenden Controller sind vor allem so Dinge
wie die Parameter des Strompedals wichtig, die Stromanzeige,
und eine Strombegrenzung, und das funktioniert hervorragend.

Die Leerlauf-Funktion "IDLE" ist ein kleines Extra, da ich ja die
Servopumpe und die Lichtmaschine per Riemen antreiben will wie schon beim
Verbrennungsmotor. hier gibt es auch eine Start-Stop-Funktion.
die minimale PWM Rate ist einstellbar, ebenso der maximale Strom.
wenn man den Knopf kurz antippt wird der Motor angehalten,
und fängt erst bei Betätigen des Potis an, wieder zu laufen.
Erst ab einer gewissen Gasstellung wird die Leerlauffunktion wieder aktiviert.
Hier müssen aber erst noch Praxistests die Brauchbarkeit beweisen.
Das ist bei Autos mit Verbrennungsmotor auch noch mit der Kupplung gekoppelt.


Das ist der momentane Zwischenstand des Controller-Programms
mit folgenden Features:

LCD-Display mit Anzeige aller wichtigen Parameter,

Strombegrenzung und Strommessung per LEM HASS200-S

Parametrierbares Poti (Nulllage ; Voll betätigt  ;  Warngrenzen für Fehlermeldung )

Nullstellungsüberwachung beim Start

Plausibilitätsprüfung beim Poti

Pausibilitätsprüfung des LEM-Wandlers fehlt noch,
aber Prüfung ob kleiner 25 bzw größer 1000 sollte reichen, da diese Werte
nie erreicht werden können ausser bei Kurzschluss oder Drahtbruch

Parametrierung per Menue

Drehencoder mit Taste als Eingabeinstrument

Start-Stop-Funktion mit eigens parametrierbaren Strom und PWM-Werten

Viel Spass beim Nachvollziehen der Abläufe
Da kann man sicher noch einiges besser lösen, aber es entsteht ja erst.....


Ab hier beginnt das Programm

$regfile = "m168def.dat"
$crystal = 4000000
$baud = 1200 ' unnötig, kein RS232 verwendet ev.Option?
$hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Start Adc

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.0 , Db5 = Portb.1 , Db6 = Portb.2 , Db7 = Portb.3 , E = Portb.5 , Rs = Portb.4
Config Lcdbus = 4

Config Lcd = 20 * 4a , Chipset = Ks077                     'für EA DIP204-4
Cursor Off
Cls

Dim A As Word
Dim A1 As Integer
Dim B As Integer
Dim B0 As Word
Dim B1 As Word
Dim Null As Word
Dim Nullee As Eram Word
Dim Amp As Long
Dim Ampmax As Word
Dim Ampmaxee As Eram Word
Dim Menzahl As Word
Dim Limithi As Word
Dim Limitlo As Word
Dim Disp As Byte
Dim Error As Bit
Dim Idlebit As Bit
Dim Errorhi As Word
Dim Errorhiee As Eram Word
Dim Errorlo As Word
Dim Errorloee As Eram Word
Dim Pothi As Word
Dim Pothiee As Eram Word
Dim Potlo As Word
Dim Potloee As Eram Word
Dim Idlepot As Word
Dim Idlepotee As Eram Word
Dim Idleamp As Word
Dim Idleampee As Eram Word
Dim Potdiff As Word
Dim Potout As Word
Dim Setupexit As Bit
Dim Adc1 As Word

Config Pind.2 = Input
Config Pind.3 = Input
Config Pind.4 = Input

Portd.2 = 1
Portd.3 = 1
Portd.4 = 1


Config Portd.6 = Output          'PWM-Ausgang

Config Int0 = Change    'für den Drehencoder
Enable Interrupts
Enable Int0
On Int0 Updn:

Config Timer0 = Pwm , Pwm = On , Compare A Pwm = Clear Down , Prescale = 1

Disp = 0
B1 = 0
Null = Nullee
Ampmax = Ampmaxee
Error = 1
Errorhi = Errorhiee
Errorlo = Errorloee
Pothi = Pothiee
Potlo = Potloee
Idlepot = Idlepotee
Idleamp = Idleampee
Idlebit = 0

If Null > 65000 Then            'Standardwerte beim ersten Einschalten
Nullee = 512
Null = Nullee
Ampmaxee = 10
Ampmax = Ampmaxee
Errorhiee = 1023
Errorhi = Errorhiee
Errorloee = 0
Errorlo = Errorloee
Pothiee = 1000
Pothi = Pothiee
Potloee = 100
Potlo = Potloee
Idlepotee = 0
Idlepot = Idlepotee
Idleampee = 30
Idleamp = Idleampee
Goto Setup
End If

Press:                                        ' Menue aufrufen
If Pind.4 = 1 Then Goto Run
Error = 1
Idlebit = 0
B1 = 0
Ocr0a = 0
Cls
Waitms 200
If Pind.4 = 1 Then Goto Run
Locate 1 , 1
Lcd "Taste gedrueckt "
Waitms 200
If Pind.4 = 1 Then Goto Run
Locate 1 , 1
Lcd "Setup in 4 Sek "
Wait 1

If Pind.4 = 1 Then Goto Run
If Pind.4 = 0 Then
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Setup in 3 Sek "
Wait 1
End If

If Pind.4 = 1 Then Goto Run
If Pind.4 = 0 Then
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Setup in 2 Sek "
Wait 1
End If


If Pind.4 = 1 Then Goto Run
If Pind.4 = 0 Then
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Setup in 1 Sek "
Wait 1
End If

If Pind.4 = 1 Then Goto Run
Taste:
If Pind.4 = 0 Then
Locate 1 , 1
Lcd "Setup wird gestartet"
Locate 2 , 1
Lcd "Taste loslassen!"
Wait 1
End If
If Pind.4 = 0 Then Goto Taste
Goto Setup


Cls



Run:
Cls
Potdiff = Pothi - Potlo     'Umrechnungsfaktor fürs Poti berechnen
Potdiff = Potdiff * 10
Potdiff = Potdiff / 256


Do

Debounce Pind.4 , 0 , Press


A = Getadc(0) 'Input LEM-Wandler
B = Getadc(1) 'Input Poti


A1 = A - Null                               'Nullabgleich LEM
'If A1 < 0 Then A1 = 0
Amp = A1 * 1565
Amp = Amp / 1000

If B > Errorhi Then
Error = 1
Locate 4 , 1
Lcd " Error Poti high"
End If

If B > Errorlo And B < Errorhi And Error = 1 Then

Locate 4 , 1
Lcd " Check Throttle "
End If


If B < Errorlo Then
Error = 1
Locate 4 , 1
Lcd " Error Poti low "
End If

' Fehler zurücksetzen
If B < Potlo And B > Errorlo And B > Idlepot And Error = 1 Then
Error = 0
Locate 4 , 1
Lcd "                           "
End If

B = B - Potlo
If B < 0 Then B = 0



B = B * 10
B = B / Potdiff

'B = Poti umgerechnet

If B > 255 Then B = 255
If B > Idlepot Then Idlebit = 1
'Poti
If B > B1 And Amp < Ampmax Then Incr B1
If B1 < Idlepot And Amp < Idleamp And Idlebit = 1 Then Incr B1
If B < B1 And B1 > Idlepot Then Decr B1
If B1 > 0 And Amp > Ampmax Then Decr B1
If B1 > 0 And B1 > B And Idlebit = 0 Then Decr B1
If B < Idlepot And Amp > Idleamp Then Decr B1

If Error = 1 Then                 'bei Fehler STOPP
B1 = 0
End If

Ocr0a = B1                           'PWM Wert  setzen

Gosub Displ                            'Werte anzeigen

Loop







Updn:    'Subroutine fürs Menue
If Menzahl < Limithi And Pind.2 = Pind.3 Then Incr Menzahl
If Menzahl > Limitlo And Pind.2 <> Pind.3 Then Decr Menzahl
'Licht = Lichtan
'Setuptime = 500
Return

Displ:                   ' Display langsam schreiben
If Disp = 10 Then
Locate 1 , 1
Lcd "Pot" ; B ; " " ;
End If

If Disp = 20 Then
Locate 1 , 8
Lcd "LEM" ; A1 ; " " ;
End If

If Disp = 30 Then
Locate 1 , 15
Lcd "PWM" ; B1 ; " " ;
End If

If Disp = 40 Then
Locate 2 , 1
Lcd "Amp" ; Amp ; " " ;
End If

If Disp = 50 Then
Locate 2 , 8
Lcd "max" ; Ampmax ; " " ;
End If

If Disp = 60 Then
B0 = Getadc(1)
Locate 3 , 1
Lcd "ADC" ; B0 ; " " ;
End If

If Disp = 70 Then
Locate 3 , 9
Lcd "lo" ; Potlo ; " " ;
End If

If Disp = 80 Then
Locate 3 , 15
Lcd "hi" ; Pothi ; " " ;
End If

If Disp = 90 And B < Idlepot And Error <> 1 And Idlebit = 1 Then
Locate 4 , 1
Lcd " IDLE "
End If

If Disp = 90 And B > Idlepot And Error <> 1 Then
Locate 4 , 1
Lcd " "
End If

Incr Disp
If Disp > 110 Then Disp = 0
Return


Setup:

Menzahl = Null
Setup1:
A = Getadc(0)
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Nullpunkt Amp."
Locate 2 , 1
Lcd Null ; " (Istwert:" ; A ; ") "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 600
Limitlo = 400

Debounce Pind.4 , 0 , Setup1x
Null = Menzahl

Goto Setup1
Setup1x:
Nullee = Null
Cls


'Exit

Menzahl = 0
Setupexit1:
Locate 1 , 1
Lcd "exit Setup? "
Locate 2 , 1
If Menzahl = 0 Then Lcd " extended Setup "
If Menzahl = 1 Then Lcd "=> extended Setup "
Locate 3 , 1
If Menzahl = 0 Then Lcd "=> Exit Setup "
If Menzahl = 1 Then Lcd " Exit Setup "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 1
Limitlo = 0

Debounce Pind.4 , 0 , Setupexit1x


Goto Setupexit1
Setupexit1x:
If Menzahl = 0 Then Goto Run
Cls

Menzahl = Ampmax
Setupampmax:
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Max.Ampere "
Locate 2 , 1
Lcd Ampmax ; "A maximal "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 600
Limitlo = 5

Debounce Pind.4 , 0 , Setupampmaxx
Ampmax = Menzahl

Goto Setupampmax
Setupampmaxx:
Ampmaxee = Ampmax
Cls


Menzahl = Idlepot
Setupidlepot:
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Idlepot "
Locate 2 , 1
Lcd Idlepot ; " PWM max at Idle "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 30
Limitlo = 0

Debounce Pind.4 , 0 , Setupidlepotx
Idlepot = Menzahl

Goto Setupidlepot
Setupidlepotx:
Idlepotee = Idlepot
Cls


Menzahl = Idleamp
Setupidleamp:
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Idleamp "
Locate 2 , 1
Lcd Idleamp ; "A max at Idle "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 50
Limitlo = 25

Debounce Pind.4 , 0 , Setupidleampx
Idleamp = Menzahl

Goto Setupidleamp
Setupidleampx:
Idleampee = Idleamp
Cls



Menzahl = Potlo
Setup3:
B = Getadc(1)
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Pot Null "
Locate 2 , 1
Lcd Potlo ; " ADC: " ; B ; " "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 255
Limitlo = 0

Debounce Pind.4 , 0 , Setup3x
Potlo = Menzahl

Goto Setup3
Setup3x:
Potloee = Potlo
Cls



Menzahl = Pothi
Setup4:
B = Getadc(1)
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Pot High "
Locate 2 , 1
Lcd Pothi ; " ADC: " ; B ; " "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 1023
Limitlo = 512

Debounce Pind.4 , 0 , Setup4x
Pothi = Menzahl

Goto Setup4
Setup4x:
Pothiee = Pothi
Cls




Menzahl = Errorlo
Setup5:
B = Getadc(1)
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Error low "
Locate 2 , 1
Lcd Errorlo ; " ADC: " ; B ; " "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = Potlo
Limitlo = 0

Debounce Pind.4 , 0 , Setup5x
Errorlo = Menzahl

Goto Setup5
Setup5x:
Errorloee = Errorlo
Cls



Menzahl = Errorhi
Setup6:
B = Getadc(1)
Locate 1 , 1
Lcd "Setup Error High "
Locate 2 , 1
Lcd Errorhi ; " ADC: " ; B ; " "
Locate 4 , 1
Lcd "weiter mit Enter >>"

Limithi = 1023
Limitlo = Pothi

Debounce Pind.4 , 0 , Setup6x
Errorhi = Menzahl

Goto Setup6
Setup6x:
Errorhiee = Errorhi
Cls


Goto Run


End

16 September 2012

Bad Boy Charger.....so richtig böse... ;-)

Am Wochenende durfte mein IGBT-Universal-Charger+Controller mal
ein bisschen zeigen, was man damit alles machen kann.......

Zur Erinnerung.... das ist ein 1200V 500A IGBT, der mit ein paar
Kupferschienen auf drei 2200µF 450V-Elkos montiert ist,
ein Kühlklotz der für Wasserkühlung vorbereitet ist und eine ziemlich einfache
PWM-Ansteuerschaltung auf Basis einer "Franzbox"-Platine mit einem Atmega168
als zentralem Baustein. Gewissermaßen ist das also ein 450V-500A-PWM-Controller,
aber ich werde damit keinen 225KW Antrieb betreiben.........

Apropos Steuerprogramm:
Das Steuerprogramm habe ich mittlerweile um einige Funktionen erweitert.
Es wäre im derzeitigen Zustand durchaus schon als Fahr-Controller einsetzbar
Inzwischen ist auch eine Strommessung/Begrenzung dazugekommen
und die durfte hier erstmals unter praxisnahen Bedingungen arbeiten.
Über ein kleines Menue kann man die wichtigsten Parameter einstellen.
Maximaler Strom ,  Poti-Spannung bei "Nullstellung" , Poti-Spannung
bei "Volle Leistung" (nötig bei Hallgeber-Pedalen) sowie
Schwellwerte für Drahtbruch/Kurzschluss-Erkennung. auch eine
Null-Überwachung beim Einschalten ist mittlerweile drin.
Man kann nur starten, wenn man bei null anfängt.
Ich habe das mit einem "Fehler-Bit" gelöst, das beim Einschalten einfach mal gesetzt
wird und nur bei Nullstellung zurückgesetzt wird.Das ist das gleiche Bit, das den
Ausgang auf Null setzt, wenn der Maximalwert überschritten wird.
Noch zu machen ist eine Plausibilitätsprüfung des Stromwandlersignals.
Ich will auch noch eine Start-Stop-Funktion hinzufügen,
um den E-Motor ggfs auch im Leerlauf betreiben zu können wenn man
so wie ich es vorhabe Lichtmaschine und Servopumpe weiterhin per
Riementrieb zu betreiben. Dazu müsste eine PWM-Untergrenze und eine
eigenständige Strombegrenzung bei Nullstellung einstellbar sein.
Das Abschalten könnte auch über das schon im Programm vorhandene
"Fehler-Bit" erfolgen. Beim Einschalten steht der Motor bis man aufs Pedal tritt.
Dann läuft er im Leerlauf weiter, bis man den Stop-Knopf betätigt.
zum Losfahren einfach wieder aufs Strompedal treten genügt.
Das Fehler-Bit braucht auch noch einen zugeordneten Schaltausgang
für eine Warnmeldung.und unbedingt muss eine Temperaturüberwachung
des Kühlkörpers eingebaut werden.
Das hat aber im Augenblick.noch keine Eile
Nachtrag 21.9.2012: Die Start-Stop-Funktion ist jetzt auch hinzugefügt.
Funktioniert schon mal wie gewünscht, aber die ganzen If...Then....
Verknüpfungen kann man sicher noch verbessern. Das ist noch etwas holprig
formuliert und die Statusmeldungen im Display fehlerfrei angezeigt zu bekommen
war gar nicht einfach.


Ich will damit eigentlich nur ein paar Ideen in die Praxis umsetzen und testen.
Insbesondere geht es mir darum, zu versuchen den Controller auch als
Ladegerät zu verwenden, was ja grundsätzlich funktioniert, aber leider wegen
der fehlenden Galvanischen Trennung nicht ganz Praxistauglich ist.
Mein Ziel ist eine integrierte Einheit aus Motor und Controller, wobei der Controller
sowohl als Motorsteuerung als auch als Ladegerät funktionieren soll.
Mir ist klar, dass das als kompletter Eigenbau schwer zulassungfähig sein wird, aber
darum geht es hier gar nicht. Hier geht es um den Funktionsbeweis, und ich will
meine Ideen mal in der Praxis testen, wobei Praxis mein Prüfstand ist und nicht ein
wild zusammengepfriemeltes E-Mobil.

Eine ganz andere Anwendungsmöglichkeit, und auch nicht praxisfremd wäre
aber die Verwendung als Ladegerät auf Basis einer "Mutterbatterie"
So könnte man gegebenenfalls Solarstrom zwischenspeichern und dann per
Schnelladung ins E-Mobil transferieren oder man könnte so eine Schnelladung
überhaupt erst ermöglichen, wenn das Stromnetz nicht so viel hergibt.

Nachdem der Aufbau schon als Controller am Still Elfzöller seine grundsätzliche
Funktion bewiesen hat, durfte er am Wochenende mal als Charger herhalten.

Das soll jetzt ganz gewiss keine Anleitung sein, wie man es machen soll !!!!!!
Das will ich hier ganz ausdrücklich betonen, und auch keine Aufforderung, es
so nachzumachen, sondern hier ging es um den Beweis, dass diese Schaltung das
so machen kann, wenngleich das wohl aufgrund fehlender "galvanischer Trennung"
so nicht praxistauglich ist.Und bei Versuchen am Stomnetz sind Spannungen
von 320V und mehr absolut Lebensgefährlich!!!!!

"Dont try this at home!!"

1.Versuch:  Schnelladen per "Mutterbatterie" mit gut 100A

Wir haben von einem 24V Paket aus ein 12V Akkupaket geladen und dabei den Strom
bis auf über 100A gesteigert und dann auch ein paar Minuten fliessen lassen.
Der Versuch klappte nach mehreren Umbauten der "Speicherdrossel" sehr gut.
Selbst die Erwärmung des IGBT hielt sich in Grenzen. Da hätte ich mehr Abwärme
erwartet.Die vorbereitete Wassserkühlung kam hier noch gar nicht zum Einsatz

hier gibts ein Video zum Versuch:



2.Versuch:
Betrieb der PWM-Stufe am 220V-Netz
(Einweggleichrichtung, 320V DC an den Elkos)
da gibt es keine Bilder, und ich habs bei 15A Ladestrom gut sein lassen.
Das muss ich mal ganz in Ruhe und gut abgesichert mit großem Trenntrafo und mit
Amperemetern in allen Leitungen nochmal testen, aber so was darf man eh
nicht am Stromnetz betreiben, nicht zuletzt weil die Einweggleichrichtung mit den
großen Elkos das Netz sehr ungünstig belastet.

Das ist sowieso viel zu gefährlich um es zu zeigen.

Die Anregung zum all diesen Versuchen kam hauptsächlich von Damiens Blog
http://www.evbmw.com/  wo einiges davon schon mal im Prinzip vorgetestet wurde.
Bei meinen Versuchen habe ich allerdings eine eigene, nach meinen Ideen gestaltete
Ansteuerung für den IGBT verwendet, die sehr gut zu funktionieren scheint.
Dem Controller-Programm, das übrigens in Bascom geschrieben wurde werde
ich einen meiner nächsten Posts widmen, und  da mal alles schön der Reihe nach
erklären.

Im diyelectriccar-Forum schreibt Damien als Jack Bauer, und dieser Thread ist
einer der interessantesten, die ich zu diesem Thema kenne.

http://www.diyelectriccar.com/forums/showthread.php/10kw-60a-diy-charger-open-source-59210.html

Aber nochmal: Der Umgang mit derartigen Spannungen ist sehr gefährlich!
Das kann man gar nicht oft  genug betonen!!!!!!!!!!

demnächst kommt hier noch mehr zu dem Thema, ich werde diesen Post nacheditieren
wenn ich mal mehr Zeit dafür habe......stay tuned!

........aber die wahren bösen Buben gibts in Albanischen Bergwerken,
dort haben sie offenbar die manuelle PWM erfunden........
viel Spass beim Video... bei etwa 20 Sek wirds interessant!



02 September 2012

Erste Testläufe mit Still-Motor und IGBT-Controller

....wie das immer so sein muss, hat man gerade dann wenns eigentlich drauf an kommt
die Kamera nicht zur Hand...... ich werde also den Videobeweis nachliefern!

Am Wochenende lief der Still Elfzöller erstmals mit dem Do it Yourself-IGBT-Controller,
und ich kann dazu nur sagen, es lief alles perfekt! Auch wenn ich noch kein Signal mit dem
Oszilloskop angeschaut habe, so ist zumindest schon mal die Funktion geradezu großartig.
Ich habe einfach drei Autobatterien als Stromquelle benutzt, und mit 36V tut sich doch schon
einiges.Die Wärmeentwicklung hält sich in Grenzen, auch ohne Wasserdurchfluss!
Der Motor und der provisorische Adapter zum modifizierten Entengetriebe laufen
ganz hervorragend, und selbst das Getriebe hört sich sehr gut an. Das war wohl eines der
wenigen leisen Entengetriebe, also eher die positive Ausnahme.
Das Drehmoment des Motors ist enorm, bis etwa PWM-Stufe 25 von 255 an 36V
kann ich den Lüfterflügel gerade noch halten dabei sind das nur 3,5V effektiv am Motor,
und da dreht der im Leerlauf noch nicht sehr hoch.
Bei vollen 36V ist das was Anderes, da dürfte die Drehzahl geschätzt irgendwo
zwischen 4000 und 5000 U/min liegen, und noch höher will ich den Motor nicht drehen lassen,
weil er dafür einfach nicht gebaut wurde.
Das Prüfstand-Getriebe ist noch längst nicht fertig (hinterer Deckel, Bremsen, Aufhängung)
aber ich war heute in meinem Enten-Teilelager und habe da die wichtigsten Teile zusammengesucht.
Kein Problem, fast alles ist da,was ich so brauche, von den Motorhaltern bis zum
Hauptbremszylinder, Tachoantrieb, Tacho, Getriebedeckel, fehlt eigentlich nur
noch eine Tachowelle und eine hintere Getriebeaufhängung, und ich bin mir sichher, dass
das auch noch zu finden ist.
Eine höhere Spannung als 36V habe ich am Controller noch nicht angelegt, seit der
"große" Motor dran hängt.Hier fehlt noch ein passender Gleichrichter,
aber das könnte mit einem 3-phasen-IGBT klappen, wenn ich den nur passiv als
Diodenarray benutze.Ich habe da einen mit 1200V 3 x 25A

Hier das Video zum Versuch:
Alles ist noch sehr provisorisch zusammengesteckt, aber es funktioniert!